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目 30 余项。在 IEEE Transactions 会刊、KBS、INS、ASOC、自动化学报，交通运输工程学报等发表论文 120 余篇（其中 ESI 高被引论文 26 篇、热点论文 18 篇）,学术他引 7000 余次，授权发明专利 7 项，出版专著 1 部、获省部级奖励 8 项。兼任 SCI/EI 期刊副主编/编委、多本 SCI 期刊审稿专家。